Оскільки країни в усьому світі все більше зосереджуються на морських правах та інтересах, військово-морське обладнання, включаючи протичовнові та протимінні пристрої, розвивається в напрямку модернізації, економічності та зменшення втрат. Отже, підводні безпілотні бойові системи стали центром досліджень військового обладнання в усьому світі, поширюючись на глибоководні програми. Глибоководні АНПА, що працюють у глибоких водах під високим тиском зі складним рельєфом і гідрологічним середовищем, стали актуальною темою в цій галузі через необхідність прориву в численних ключових технологіях.
Глибоководні АНПА суттєво відрізняються від мілководних за конструкцією та використанням. Структурні міркування включають стійкість до тиску та потенційну деформацію, що може призвести до ризику витоку. Проблеми з балансуванням виникають із зміною щільності води на глибині, що впливає на плавучість і потребує ретельного проектування для регулювання плавучості. Навігаційні проблеми включають неможливість використання традиційних методів для калібрування інерціальних навігаційних систем у глибоководних АНПА, що вимагає інноваційних рішень.
Сучасний стан і характеристики глибоководних АНПА
- глобальний розвиток Завдяки прогресивним інженерним технологіям океану ключові технології глибоководних АНПА стали значними проривами. Багато країн розробляють глибоководні АНПА для військових і цивільних цілей, у всьому світі існує понад десяток типів. Серед відомих прикладів — французька ECA Group, американська Hydroid і норвезька серія HUGIN. Китай також активно досліджує цю тему, визнаючи зростаючу важливість і широке застосування глибоководних АНПА.
- Конкретні моделі та їх можливості
- РЕМУС6000: глибоководний АНПА від Hydroid, здатний працювати на глибинах до 6000 м, оснащений датчиками для вимірювання властивостей води та картографування морського дна.
- Синій-21: Високомодульний АНПА від Tuna Robotics, США, підходить для різноманітних місій, включаючи геодезичні роботи, протимінні заходи та археологічні дослідження.
-
- Серія HUGIN: Норвезькі AUV, відомі своєю великою місткістю та передовою технологією датчиків, які використовуються переважно для протимінних заходів та швидкої оцінки навколишнього середовища.
-
- АНПА класу Explorer: розроблені канадською компанією ISE, це універсальні АНПА з максимальною глибиною 3000 м і різними можливостями корисного навантаження.
-
- Глибоководний АПА CR-2: китайська модель, розроблена для підводних досліджень ресурсів і навколишнього середовища, здатна працювати на глибині 6000 м.
-
- Глибоководний АПА «Посейдон 6000».: китайський АНПА для глибоководного пошуку та порятунку, оснащений передовими решітками гідролокаторів та іншими технологіями виявлення.
Ключові технології розробки глибоководних АНПА
- Енергетика та енергетичні технології: Висока щільність енергії, безпека та простота обслуговування мають вирішальне значення, оскільки літій-іонні батареї широко використовуються.
- Технології навігації та позиціонування: поєднання інерціальної навігації з доплерівськими вимірювачами швидкості та іншими засобами для досягнення високої точності.
- Підводні комунікаційні технології: дослідження зосереджені на покращенні швидкості передачі та надійності, незважаючи на складні підводні умови.
- Технології автономного керування завданнями: включає інтелектуальне планування та адаптивні операції, вирішальні для успіху місії.
Майбутні тенденції глибоководних АНПА
Розвиток глибоководних АНПА має тенденцію до мініатюризації, інтелекту, швидкого розгортання та оперативності. Еволюція включає три етапи: освоєння глибоководних навігаційних технологій, розробка технологій корисного навантаження та операційної тактики та оптимізація АНПА для універсальних, ефективних і надійних підводних операцій.
